Základné ustanovenia, na základe ktorých je možné výpoveď podať,  sú ustanovené v Občianskom zákonníku a Zákone o povinnom zmluvnom poistení.

Výpoveď PZP je potrebné podať buď písomne doporučenou poštou na adresu poisťovne alebo osobne na pobočke danej poisťovne.
Výpoveď musí byť doručená poisťovni najneskôr 6 týždňov pred koncom poistného obdobia, ktorým je technický alebo kalendárny rok.

Ak podávate výpoveď inak ako k výročiu zmluvy ste povinný k výpovedi priložiť kópiu dokumentu, ktorý preukazuje oprávnenosť výpovede.

Ak výpoveď podávate z dôvodu predaja vozidla ste povinný predložiť k výpovedi kúpnu zmluvu  alebo kópiu veľkého technického preukazu s novým majiteľom.

Ak podávate výpoveď z dôvodu odcudzenia vozidla priložte k výpovedi protokol od Polície SR.
Ak podávate výpoveď z dôvodu vyradenia vozidla z evidencie ste povinný k výpovedi priložiť protokol o ekologickej likvidácii.